Entre 2017 et 2020, elle a mené la réforme des ordonnances travail et celle de l'apprentissage et de la formation professionnelle.

La ministre du Travail Muriel Pénicaud est directement mise en cause par le Canard Enchaîné. L'inspection du travail aurait relevé d'importantes infractions du temps où elle dirigeait l'organisme public Business France.