Les systèmes automatisés d'aide à la conduite comme celui de Tesla se concentrent généralement sur ce que la voiture ne peut pas voir. Mais un groupe de chercheurs s'est penché sur ce que les systèmes de conduite autonomes pourraient voir qu'un conducteur humain ne voit pas, y compris les objets "fantômes" et les panneaux qui ne sont pas vraiment là.